在古老的中国武术中，海下弹腿是一种源远流长的拳种。据说，它起源于五代时期的昆仑大师，他在河北省邢台市临西县龙潭寺创立了这一门派。昆仑大师不仅擅长医道，还精通武功，尤其是腿功。他创编了一套十路腿法，这就是后来的谭腿门基础功拳法。

随着时间的推移，谭腿门传到了西北地区，那里的练习者多为清真教徒，因此又被称为教门弹腿。在这里，他们对练法做了调整，踢的是裆齐，而不是像谭腿那样只踢到膝盖。这一变化使得他们的技艺更加独特，并且也给这个拳种起名为弹腿门。

直至清乾隆十六年，大楮村的一位回族拳师“救师得艺”才将弹legs door 武术重新融入到这条古老拳种的谱系中。在沧州，这一技艺主要由回万良所传，他将之教授给戴七套，并在他康复后再次教授给回万良三年的时间。之后，回万良精研此技，将其传授给他的孙子回小辫，再由他传人把式六爷等人，在沧州一带广泛传播。

经过几代人的努力和发展，现在的大褚村已经有了自己的弹legstyle 武术流派，以“汤瓶”式出手，以十八趟砸拳作为核心技术。此外，还有其他各种打法和器械套路，以及内外兼修、硬气点穴等内容。

海下弹腿这一支派中的翁浩轩家族十三世祖谱秘籍，是该门派最重要的人物之一。他八十岁时收宋子信为关门弟子，将毕生所学都交付给了宋子信。宋子信先生因为生活原因来到了天津，在塘沽建立了《弹legstyle 把式场》，教授这一武术，为其发展奠定基础。

海下弹legs door 的历史已有百余年，有近2000多名五代以上的人员。而它丰富的情节和基本特征，以及它悠久的历史和教学方法，使之成为滨海地区极少见的一个独特武术形式。不仅可以丰富滨海地区武术文化，也对整个中华民族武术文化产生深远影响。