太极拳推手，是太极拳实践中的双人对练技巧，通过运用太极拳的内劲和招式，遵循其原则，如“以静制动”、“以柔克刚”。在推手过程中，要综合运用各种身法、步法和招式，它是培养技击能力和内劲感悟性的重要方式。

笔者在长期的太极拳推手训练中，体会到要掌握推手功夫，需要经过以下几个阶段：

第一步：学习并熟悉基本套路，将每一个动作作为技术基础，同时也是实战中的应用。因此，要学好太极拳的技击功夫，从一丝不苟地学习套路开始，以形成准确、熟练、轻松的自动化动力定型，然后进一步追求独特内劲力量。

第二步：换劲训练，将固有的自然力量转变为符合太极拳要求的劲力，这一步也涉及懂得劲与身体装备力的训练。主要包括两种方法：以内引外和以外导内。

第三步：抢招抢劲训练，即模拟搏斗状态，以提高实战技能。这分为限定型和自由型两个阶段。在限定型中限制条件较多，而自由型则无任何限制，使得参与者能更接近真实搏斗环境。

第四步：采拿折别训练，这包括解剖知识学习，以及锻炼抓拧握掐、捏扣折别能力。此外，还需学习基本采拿折别技法，并通过连环采拿折别法来提升这一技能。

第五步：跌掷发放用劅的实战应用训练，此阶段着重于实际操作，不仅包含了采拿折别，还有跌掷摔打等多种攻击方式，非常接近真实搏击。