张三丰，字君宝，号“全一真人”，元朝贵定年间的人物。他家学渊源，道德崇高，对三教经书了如指掌，遍游名山大川，其道基深厚。承陈抟、火龙真传，他在武当山隐遁多年，最终顿悟，将以拳演道、由拳悟道的内丹和武术精华相结合的武当内家拳完备。

武当内家拳经过酝酿和发展，在漫长的过程中成熟。随后，“纯阳子”刘古泉将此拳传给了山西绛州的王宗岳，从此武当内家拳由道教武当山流入民间。王宗岳定名为太极拳，并形成以自己为宗师的北方一派。现在社会上流传的赵堡、杨、吴、武、孙几家的太极拳，都从根源上来源于王宗岳的传承体系，有些直接有些间接来源于赵堡太极拳，而赵堡太极拳正是宗岳太极拳的一个重要代表。赵堡太极拳开派之师蒋发正是王宗岳的一位优秀传人。

武当宗岳太極劍融合了武術與養生於一體，有著以靜制動，以柔克剛等特點，以及動如行雲流水般敏捷，一直不断般持久刚柔相济而不露肌肤之美，还有發掘人的潛能開闢智慧壯魄祛病健身益壽延年的養生功效。在這樣一個自然環境中，練習者可以更好地感受到這門藝術帶來的心靈慰藉與身體健康。而張三丰對於內丹修煉也有一定的理解，這使得他的打法更加深邃且难以捉摸，使得他成為了一代至尊。在他的後裔中，也有許多優秀傳人，如劉古泉，他將張三丰所傳的手段加以磨練，並且結合自己的理解進行創新，使得他也是一位非常出色的內家大師。而後來，又有人將劉古泉所傳的手段傳給了王宗岳，在他的努力下，這門技巧被稱為「太極」，並且開始向外界普及，使更多的人能夠學會這門獨特而又深奧的內家技巧。此後，這種技術就逐漸發展成現在我們所見到的各種不同的「太極」風格，每一种风格都保留着它独有的特色，但卻都源自於那個時代的一個簡單却又神秘的手法——「運氣」。