武氏太极拳，源自清朝咸丰年间由河北永年人武禹襄创立，至今已有大约130年的历史。武禹襄，以其对武术的热爱和深厚的研究成果，将杨式老架太极拳和赵堡太极拳融会贯通，创编出了独具特色的武式太极拳。此外，他还得到了王宗岳所著《太极拳谱》的启发，并结合自身的练习体验，对此进行了深入的研究与实践。

在传承过程中，武氏一派太极拳被其甥李亦畬接收后，又被同乡郝为真继承。尽管这两位传承者都是官绅出身，但他们并未将这门艺术作为职业，而是以文人自居，自娱自研，因此“武氏拳郝家传”的说法也就自然而然地出现了。郝为真所掌握的是又称为“郝家小架太極拳”的版本，这种风格紧凑、动作舒缓，其内功修养方面则更加突出。

武氏太極拳不仅是一种汉族傳統五大流派之一，而且它的理法原理之丰富完整，又细腻精致。在实践中，它强调走内劲，以意行气，将练习分为精、气、神三者的合一。而技艺上，则以因敌变化、借力打人的方法来支配外形运动，使得学习者能够达到一种既不露声色却又高超无比的人為我制而我不為人制境界。

总结来说，武式（或称干枝老梅）的一生，是对古代典籍与个人感悟相结合的一次伟大的探索。他以简洁明快的手法书写下了自己的理论作品——《 武式 太極拳論》，其中充满了朴实无华却又深邃含义。这套手法虽然看似简单，却蕴藏着深厚内功，每一次挥舞都如同书写字迹般严谨，不重招数，而注重在交手时能否顺势应变，从而打出最佳效果。