自清朝咸丰年间，河北永年的武禹襄先生创立了武氏太极拳，这一传统拳术至今已有逾百多年的历史。武禹襄本人生于一个官绅之家，以文人自居，他的对太极拳的研究和实践体验，是他创编出这一独特风格的太极拳基础。他的作品简练而精要，深受后世推崇。

武氏太极拳在其甥李亦畬和同乡郝为真手中得到了进一步发展和传承。在他们手中，这一流派被称为“郝家小架太极拳”，并且保持了其原有的特色，即动作紧凑、舒缓自然、步法灵活多变，以及外收内放法度森严的手法。

武氏太极拳以求内形（意指心态与身体之间的协调）为主，并强调通过意气来引导气血运动，最终达到练习者身心合一。这一技艺最大的特点是因敌变化而借力打人，通过意念上的变化来掌控身体动作，从而达到了不露声色却又高超无比的境界。

此外，武式太极拳也被视为一种集强身、防身、修身于一体的文人的健身方式，其简洁明快的手法使它成为了后世所尊敬的一种典范。总之，无论是在理论上还是实践上，武氏太極拳都是一门深邃而精妙的情趣艺术，它吸引着无数追求内在力量的人士前来探索。