武当派兴起于明代，由武当开派宗师张三丰在湖北均县的武当山创立，后来被称为武当道，以供奉真武大帝为主神。然而，事实上，武当山早在明代以前就已经是道教活动的重要场所。在汉魏时期，有许多隐士和羽客选择了这里作为隐居之地。南朝刘宋时期的刘虬曾经解官辟谷于此，而晋太康年间的谢道通则辞官入道，在石室中结茅生活。唐太宗时期的姚简也曾担任过武当节度使，但最终选择了隐居。

五代宋初的时候，陈抟曾在武当九室岩内丹炼养二十余年。而元代有法师叶希真、刘道明和华洞真等人担任过提点，即道教中的高级职位。此外，还有元末时期因兵火而焚毁后的重建，以及成祖朱棣对“真武”之神的大力崇奉，这些都极大地推动了武 当派 的发展。

武 当 开 派 宗 师 张 三 丰本名全一，又名君宝，他以衣衫褴褛、不修边幅而得名“张邋遢”。他生平涉猎广泛，从河南鹿邑太清宫学习到陕西宝鸡金台观精进内丹术，并且还修炼到了延命之术。他最终定居于湖北均县的玉虚宫五边树结茅庵，一直致力于内丹修炼以及创立了一套独特的心灵锻炼方法，如内家拳、睡功、阴阳调息功和筑基功等。

张三丰创建的 武 当 道 的最大特色包括：首先，它以尊崇“真武大帝”为主要信仰对象，这位神祗被认为是北方七宿星辰合体形成的一种形象，也是一位稳固又受到古代人们高度尊敬的地球神。在其它方面， 武 当 内 家 拳 技 是其另一项核心内容。这门拳技融合了静制动的手法，与道家的无为哲学相结合，同时也包含了内丹修炼与自然状态之间深刻联系的一系列原则，最终形成一种柔弱但意志坚定的风格，这种风格后来影响到了太极拳、八卦掌和形意拳等多种形式。

此外， 武 当 派 强 调 三 教 合 一 的理念，将儒家、佛家与道家的知识体系整合起来，将它们视作共同源泉，从而强化个人精神追求。而他们对于内丹药物修炼也有着严格要求，不仅要培养人的心灵，还要通过性命双修达到长寿甚至成仙的地步，他们相信通过不断学习这些知识，可以更好地理解宇宙间一切事物并实现自我提升。