武当派兴起于明代，由武当开派宗师张三丰在湖北均县的武当山创立，后来被称为武当道，以供奉真武大帝为主神。然而，武当山作为道教活动的圣地，其历史可以追溯到汉魏时期，当时就有不少隐士和羽客在此隐居。南朝刘宋时期的刘虬曾经辟谷于此，而晋太康年间的谢道通则辞官入道，在石室中结茅。

唐太宗时期姚简曾担任过武当地区的节度使，但他最终选择了隐居在这里。而五代宋初的陈抟也曾在九室岩上服气、辟谷二十余年之久。元代，有法师叶希真、刘道明以及华洞真等人担任过武当提点，这些提点负责管理和指导位于这座山上的道观。

到了明朝，尤其是成祖朱棣时代，对于“真武”之神的崇拜达到了新的高度。成祖甚至命工部侍郎郭进和隆平侯张信等人督导数十万工匠修建了八宫二观，以及金殿和紫禁城，并将其赐名为“太和太岳山”。成祖还询问张三丰：“吾欲学道，谁最乐者？”张三丰回答说：“食美嗜，遗通利，极乐事。”之后，他又帮助成祖治病，最终深得他的信任，因此他的名声变得非常高尚，从而推动了 武 当 山 的发展。

至于张三丰本人，他出生在辽东懿州，是一个衣衫褴褛且不修边幅的人，所以人们常称他为“邋遢子”。元末，他先是在河南鹿邑的大清宫学习佛法，再去陕西宝鸡金台观学习养生延命术。在洪 武 后，他来到湖北均县的玉虚宫五边树结茅庵，在那里研习内丹术，其中包括内家拳技，如阴阳调息功、筑基功等。

与其他各派相比，武 当 道 最大的特点之一是它以崇拜“真 武 大帝”为主神，即玄 武 大帝。这位大帝的地位非常稳固，被认为是北方七宿星辰合体所化形象，因避讳改称玄 武。大帝因其形似龟蛇而得名，为古代中国所尊敬，并被选作我国古代重要天文现象中的北方之神。此外，该派重视练习由 张 三 丰创造的心灵柔软风格内家拳技，这种风格融合了无 为 和 虚静 等 道 教原理，使其成为一种独特而有效的情感与身体结合形式。这一技术后来演变出了许多流行艺术，如 太极 拳、 八卦 掌 和 形意 拳 等。

最后，该派强调 “ 三 教 合 一”，即儒学、佛教与道教之间存在共同源头——即宇宙间的一种更深层次力量或原则，它包含着所有自然现象并对它们产生影响。该派认为，无论是否修炼这些三个宗教，都必须理解这一共同基础。如果没有这一基础，那么任何一门宗教都无法达到真正完善的地步。而对于丹药方面，该派坚持性命双修，即同时修炼人的精神状态（性）和生命力（命），认为这两者的提升不可分割，而且要先通过心性的纯净来培育丹药，然后才能期待得到实际效果。此外，该派还有一套完整的心灵炼精化炁过程，从精转化为能量再转化为精神，最终达到仙境的一种状态。在理论上，他们相信这个过程需要从根源上改变自己，让自己的心灵变得更加纯洁，以便能够接受更高级别的事物。这一切都基于他们对生活意义的一个特殊解释：未经过火煉之前，不可能拥有真正的大智慧；未经彻底的心灵洗礼之前，也不能获得真正的心灵觉醒；只有经过这些过程，我们才能够达到最高层次的人类潜能，同时实现个人自我实现及超越自我的目标。