武氏太极拳，源自清朝咸丰年间，由河北永年的武禹襄创造。这门拳法有近百年的历史。武禹襄，从小便对武术情有独钟，他曾学习杨式老架太极拳，并从陈清萍那里学到了赵堡太极拳的精髓。他不仅掌握了这些拳法的理法，还研究了王宗岳所著《太极拳谱》中的内容。通过深入研究和自己的练习体验，武禹襄最终创编出了名为“武式”或“干枝老梅”的太极拳。

后来，武禹襄将其传授给了他的甥李亦畬，而李亦畬又将这门技艺传承给了同乡郝为真。郝为真是官绅出身，以文人自居，但他并未以教书为生，而是将这一流派继续发展下去，因此人们称之为“郝家小架太極拳”。这一派别的特点在于手势紧凑、动作舒缓，其步伐灵活多变，外露内藏，有着严格的法度，同时也蕴含着诡异的手法，只有经过长期实践才能领会其中奥秘。

作为汉族五大流派之一，武氏太極拳强调内形与气功结合，以意行气，使练者能够达到精、气、神三者的合一境界。在实际应用中，它采用因敌变化而变化的手段，用意志力去支配身体运动，这样既能防御，又能进攻，是一种非常高超的人体艺术。

总结来说，武氏 太極拳是一种集强身、防身、修身于一体的文人型太極拳，它简洁而不失深刻，是一门适合各阶层人的健身活动。此外，这门艺术还产生了一系列关于练习方法和理论方面的小册子，其中包括 武式 太極论等经典著作。