武氏太极拳，源远流长，其历史可追溯至清朝咸丰年间，当时由河北永年人武禹襄创立。自那时起，已有近130年的传承历程。武禹襄，以其对武术的热爱和深厚的修为，为杨式老架太极拳和赵堡太极拳增添了新的篇章。他不仅吸收了前人的精华，还结合自身的练习体验，对王宗岳所著《太极拳谱》进行了细致研究，最终创编出了独具特色的武式太极拳。

随着时间的推移，武氏一派经历了一系列传承者，如李亦畬与郝为真，他们各自在技艺上都有所创新，使得这一门派更加丰富多彩。郝为真是继承者中的重要人物，他将这一传统进一步发展，将其称作“郝家小架太极拳”。这一名称反映出他对这门艺术形式的一种保护和推广。

武氏太极拳以其紧凑而舒缓的风格、身法中正安舒、柔化见长而著称。此外，它还强调步随身换灵活多变以及外收内放法度森严的手法。这使得它成为汉族传统五大流派之一，其理法原理既完整又细腻，以求内形（意境）为主，是练习者的追求目标之一。

此外，这门学问也强调因敌变化、借力打人，即通过意气变化来支配外形运动，从而达到一种超乎常人的防御能力。这也是为什么人们认为它是一种非常特别且实用的练功方式。

总之，武式太极拳是一个集结强身、防身与修身于一体的系统，它适合文人阶层，并因此被后人誉为干枝老梅或朴实无华。在实践中，每个动作都是经过深思熟虑，有如书写书法般严谨，而在交手时，则注重接劲打劲，不依赖复杂招数，而是通过内潜之气支配外形，让双足在大地上绘出优雅轮廓。