武当派源远流长，自明代由张三丰于湖北均县武当山创立，其实武当山在明代以前就已是道教的重要活动地。汉魏时期，有许多隐士在此居住，如刘虬、谢道通等，他们都曾在武当山修炼和隐居。唐太宗时期的姚简也曾为武当山节度，并后来隐居其中。五代宋初的陈抟更是以“易经”之学于五龙观中诵读达十年之久。

元代，法师叶希真、刘道明、华洞真等人任职于武当山，为其提点事务。此外，元末兵乱之后，至明朝初期，由成祖朱棣的大力支持和重建工作，使得武当山宫殿得到了大规模修复并扩建。

张三丰，以辽东懿州为籍贯，是一位深受皇帝信任的人物，他对内丹术有着深厚的造诣，并将其融入到他的内家拳技中。他创立了以崇拜“真武大帝”为主神的武当道，并强调性命双修，对丹法进行了系统性的研究和著作，其中包括《金丹直指》、《金丹秘诀》等书籍。

武 当 开 派 的 特 色 在 于 重 习 内 家 拳 技 以 及 内 丹 法 ， 主 张 三 教 合 一 ， 强 调 道 统 生 天 地 人 物 的 原 理。在这条道路上，不仅要修炼身体，还要修心炼性，最终达到精神与肉体相合，从而实现仙人的境界。