关于心意拳之创立，古籍中记载有三种说法：

一、传言达摩大师创立心意拳。据说，南朝梁武帝大通元年（527），印度高僧达摩来到中国，后因话不投机而离去，但其武技传承至今。十七年（1928），凌善清在《形意五行拳图说·形意拳之源流》中提到：“六朝时，天竺僧达摩始挟其所谓西域技击者来传之于中土。”然而，这一说法遭到了许多学者的质疑和反对。

二、也有认为岳飞创立心意拳的观点。这一说法最早见于曹继武的“十法摘要”，但这一论断也受到了一些学者的怀疑。他们认为岳飞虽然是一位杰出的军事家，但他的生平记录并没有提及他创立过任何形式的拳术。

三、最后一种解释则是指出这些故事都是虚构的。徐哲东在《国技论略》中指出，“伪作”即假造，而“依托”则意味着借用名人的名声以增加自己的权威。此外，还有一些史料表明岳飞生平中的确存在学习武艺和参与战斗的情况，但并无迹象显示他曾经创立过任何形式的心理或内功锻炼系统。

综上所述，无论是哪一种解释，都无法得到充分证实。在缺乏确凿历史记录的情况下，我们只能推测和猜测有关心意拳起源的问题。而实际上，无论是哪个版本都不能完全代表真实情况，因为它们可能受到了当时社会文化背景以及个人主观偏好的影响。此外，由于时间久远，对这些事件的记载往往模糊不清，因此很难做出准确判断。