王芗斋先生，中国意拳之父，以其开创性思维和对武术深厚的理解，在20世纪20年代于北京创立了意拳。这个拳种不仅继承了形意拳的精髓，还融合了各家拳术的长处，形成了一套独特而完整的训练体系。

王芗斋先生的一生致力于探索武学真谛，他在晚年被尊称为矛盾老人。1885年出生于河北深县魏林村，1963年7月在天津逝世，享年78岁。在他看来，中国武术之所以源远流长，是因为它吸收了不同时期、不同地区有成就的拳术家的风格与特长。

继承着芗斋先生衣钵的是他的学生姚宗勋，他是意拳第二代宗师。在姚宗勋的努力下，不仅提升了意拳技术体系，还将西方搏击技巧如拳靶、沙袋等引入训练中，使得意拳训练更加丰富和有效，这对于中国武术发展史是一个里程碑。

第三代传人物姚承光先生，是当今意拳重要代表。他自幼跟随父亲学习，并接受中外高手挑战多次。以实事求是、唯物辨证法则为基础，他结合现代科学知识，对意念活动给予极大重视，从而形成独特教学与训练体系。

核心理念之一是“浑圆力”，即通过站桩等基本功锻炼，让肢体在无力的状态下寻求力量。这要求锻炼者精神高度集中，同时要做到松紧协调，以促进气血流通和新陈代谢。此外，“试力”、“发力”、“走步”、“推手”以及散手都是构建整套训练方法的关键环节，它们共同培养出的能力使得打击更具力量和灵活性。