在清朝晚期，八卦掌的创始人董海川因年事已高辞去肃王府护院总管职务，在高徒程廷华的眼镜作坊居住并养老。期间，有许多八卦掌爱好者前来求学，其中包括形意拳出身的刘德宽和刘凤春，他们都是形意拳大师刘奇兰的高徒。1882年，董海川去世后，程廷华开设武场专教“游身八卦连环掌”，其性格不求名利，义字当先深受尊敬。

程廷华收徒不分贵贱，只要品德好均可。有一日，他突然与两位武林高手单刀李存义和张占魁切磋武艺，并结拜为异姓兄弟。李、张二人学习了程派八卦掌，并烧帖拜师代师收徒。此后，程派弟子学习形意拳，而河北形意拳大师也向程派弟子传授技艺。

河北形意拳和程派八卦掌风格截然不同，但都有各自独特之处。在练法与用法上，它们展现了不同的特点：河北形意拳以朴实明快、严密紧凑著称；而游身八卦连环掌则以发力完整、舒展大方闻名。在内功方面，如气沉丹田等共同之处；但在用法上，如进即闪、闪即进（形意）或以攻为守（八卦）。

1900年后，由于多位名家主编，一种新的融合形式逐渐形成，这种形式结合了两门拳术的优点，同时保持了一些传统风格。这一趋势至今仍有人仿效，将步法改为更小型化，或采用三体式姿势等新练法。

如今，不少武林界人士兼习两门技艺，有的人甚至将两者的特点融入一起编制全新的拳种。但无论如何改变，最重要的是保持每个人的主项风格完整，以便随机应变战胜对手。而对于那些想尝试兼习双重技艺的人来说，也应当首先选择一门作为主项，然后在副项中补充，以确保不会轻易失去传统风范。