太虚拳，源自武当的内家拳种，以广东新会的伍得文先生为其传人，这门拳学起源于世本拳和太极拳，但它与两者有着不同的发展轨迹。太虚拳强调的是先天之理，而太极则侧重后天的修炼。在技术层面，两者虽然相似但又各具特色。太虚拳被认为是一种无极状态中的动作，它在阴阳未分、浑然鼓荡中展现出一种独特的艺术风格。这门拳法构建于宇宙、河图和洛书的数理原则，以及阴阳生化之机。它追求的是柔和而松弛的体态，每一个动作都是以圆圈为基础，连环不断地进行。

在发挥时，太虚拳能够转换为柔劲和刚劲，其中柔劲是单纯的一种力度，而刚劲则包含六种不同的力量。此外，本门手法包括八个方向，可对抗六个要害点；步法模仿马跑山坡，有十八种变化；姿势可分五行，每一行都有八卦中的十三种势型；身法如同五弓，每一种弓都有八卦中的卦象；每一个卦象还进一步细分成六式，一共形成了六十四个基本招式。此外，本门内含有八卦掌，可以通过形意推手来练习，也可以用来应对花样的逼打技巧，因此，它在武术界被视为一种高贵且难以企及的技艺。

历史上，本门曾经经过多位道士的手中传承，最早由张三峰创立，然后由张松滨、邱元靖等人接班，在清朝雍正年间秘密传授给皇宫内部，从乾隆到咸丰再到道光年间，这一流派一直保留着其神秘色彩。而最终，由咸丰皇叔直接授予伍得文祖父——伍荣羽《钦赐蓝顶拖翎（直隶厅衔）》荣封二世龙匾之后，其子孙们继续沿袭这一流派，并将其深奥至今仍未完全揭开面的奥秘带到了今天。