关于心意拳的创立，历史上有几种说法：

一说心意拳是由印度高僧达摩所创。据传，南朝梁武帝大通元年（527），达摩来到中国后，因话不投机而离去，最终在北魏时期嵩山少林寺圆寂。大同元年（535），他被葬于熊耳山定林寺。后世便有了关于达摩创立心意拳的传说。

另一说则认为心意拳是由岳飞所创。这一观点最早见于曹继武的《十法摘要》和戴龙邦的《拳序》，他们都提到岳飞受业于周侗师，精通枪法，以枪为拳，立法以教将佐。因此，便有了“心意十二形为岳飞被困牛头山时所创”之说。

然而，这两种说法均存在争议。首先，对于达摩与武术无关这一点，有很多史料支持，如《传说正宏记》、《续高僧传》以及《景德传灯录》等书中均无达摩创心意拳之事。而对于岳飞创立心意拳这一观点，也缺乏确凿证据。考古学上的发现也没有提供任何关于岳飞或周侗与此类运动相关的事实依据。

实际上，无论是从历史还是文化角度看，都难以证明这些故事的真实性。此外，由于这门技艺融合了中华文化中的多个元素，如易学、阴阳五行学说的概念，因此很可能是一种演变而成，并非单一个人或时代直接创建出来的。在中国悠久的历史长河中，不同地区、不同阶层的人们不断地发展和完善着自己的武术体系，而这些系统化和理念化的心灵锻炼，其核心理念往往反映出当时社会、哲学思想及科技水平等多方面因素。

因此，我们应当对这些故事持批判态度，并通过科学研究来探究这门技艺真正的起源和发展历程，而不是盲目接受一些未经证实的手动文学叙述。此外，我们还应该尊重每一个文化遗产背后的故事，让它们成为我们理解自己民族精神的一部分，而不是简单地将其视作神话或者虚构事件。在这个过程中，我们可以更好地了解我们的过去，同时也能丰富我们的现今生活。