据《侯成鼐拳谱》抄本记载，峨嵋通背心猿家拳谱源远流长。陈摶，字图南，安徽亳洲真源人，以唐末宋初时期闻名。他与安期黄石辈论出入世法和不死药后，弃家业携一石鐺而去，最终在五当山石崖旁得到了睡法拳法和通背心猿二十四式。这些秘籍运用十二周天之理，影响深远。

随后，他将这套拳技传给白云：五龙飞空先生。在宋太祖登基之际，他大笑说：“天下自此定矣。”之后，他又将此功传给司徒玄空道人，被尊称为白猿老人。明朝万历十三年间，玄空道人将通背拳传给河南嵩山少林寺慧可法师，从此少林寺有了通背之艺。

鲁云清，以经商皮货为业，在云游四方的过程中接触了各种武学秘籍。他在京城遇见了行走江湖的鲁云清，并被其收为徒弟。在他的指导下，鲁云清练习三皇炮捶、拳脚鏗鏘有声，最终成为了一位高手，并在太平军起事期间协助曾国藩抗击反叛。

随着时间的推移，这套武功秘籍通过马晓合等人的学习和发展，在牛街地区形成了一种独特风格，即打中有摔、摔中藏打，将打斗与摔跤结合起来。此外，这套心猿通背的心意与极致也蕴含着拆解连续动作的一般原理，不仅仅是分门别类的技巧，而是一脉相承的内涵。