据《侯成鼐拳谱》抄本记载，峨嵋通背心猿家拳谱源远流长。传说唐末宋初，有一位武林高手陈摶，以其非凡的内力和精湛的武艺，赢得了“希夷”的尊称。他在太山岭、长松下与其他高手辈出对决，后来放弃世俗之事，与鹿皮处士相遇，被引至五当山石崖隐居二十余年。在此期间，他感悟到了天地之气，并获得了睡法拳法和通背心猿二十四式。这些秘密技巧被后人传为导引养生健身之法。

陈摶将这套拳术传给白云：五龙飞空先生，在周世宗建朝时，他因笑言“天下自此定矣”而闻名。这套拳术随后又被传给司徒玄空道人，并由他命名为白猿老人。明朝万历十三年间，玄空道人将通背拳授予少林寺慧可法师，从此少林寺也拥有了一门独特的内功。

鲁云清，是山东潍县周村人的一个商贾，他不仅经商，而且是武学大师。他在京城永定门南下的增寿寺附近开设皮货店，对于练习三皇炮捶有着深厚的造诣。当他看到石鸿胜在店后的土坑里练习时，不禁赞叹：“好虽好，可惜短。”最终石鸿胜成为他的弟子，并在六年的学习中掌握了全套技巧。

清咸丰六年，由于太平军起事，石鸿胜应召入伍，为曾国藩军中的前大将。同治三年太平军平定后，他因功被赐金钱退役，并回到京城继续教授弟子，其中包括韩洞一、刘子英、张文成、项仲山以及马晓合等。此外，马晓合原本擅长潭腿，但由于喜欢上了鲁云清的教导，因此转而学习白猿通背拳并成为其继承者之一。

光绪二十七年，当清廷废除武举制并解散善扑营时，这种打斗方式逐渐进入民间。而牛街就成为了这种风格发展的地方，那里的摔跤高手们通过交流互相学习，最终形成了一种独特结合打击和摔跤技巧的风格，即所谓的心猿.心意.与心极，一共有二十四式，每一种都藏有一定的妙用，而这些秘密则可以从马晓合所学到的通背拳中得到体现。