据侯成鼐拳谱抄本记载，峨嵋通背心猿家拳谱源远流长，其传承历经唐末宋初的陈摶、安期黄石辈论出入世法和不死药，后来感五气龙君，授以睡法拳法，练通背心猿二十四式。这些拳法运用十二周天、五代之末，由武当山移居华山后，将此拳传给白云：五龙飞空先生。

之后，白云先生将此功传给河南嵩山少林寺慧可法师，使得少林寺有通背之艺。此外，还有鲁云清、张洞峰等人在不同朝代中进一步传承了这套拳术。

鲁云清曾经在京城经营皮货生意，同时也是一位游历四方的行者，他在清道光年间与石鸿胜相遇，并被其拜为师，从而学会了三皇炮捶等多种武技。石鸿胜最终因对朝廷有功而获得赐银五十两的恩赏，并退役后在京城传授自己的武艺。

马晓合是鲁云清的一位重要弟子，他原先习练潭腿，但之后又学习了白猿通背拳，最终成为一名高明的摔跤手。在牛街地区，这套打中有摔、摔中藏打的独特风格通过几代人的传承和发展，最终形成了一套结合打击与摔跤技巧的独特武学体系。

这段历史说明，无论是在古代还是现代，每一个时代都有人为了追求内心世界的平衡和身体素质的提升，不断地探索并实践着各种不同的武术艺术，其中包括适合自学的人们可以选择进行实践的心灵体验类别，如“心猿.心意.与心极”的二十四式，以及拆步连环同一理的大量技术训练。这一切都是为了达到一种精神上的超脱，让身心得到充分释放，而不是仅仅为了表面的力量或速度。