据《侯成鼐拳谱》抄本记载，峨嵋通背心猿家拳谱源远流长。传说唐末宋初，有一位名叫陈摶的武学大师，字图南，以安徽亳洲真源人闻名，他被赐予希夷之号。在太山岭与安期黄石辈论出入世法和不死药时，他提出了“安能出入轮廻间哉？”的问题，并弃家业携带一块石鐺而去。

陈摶在旅途中遇到了鹿皮处士，被告知五当山石崖是隐居之所。他在那里服气避谷二十余年，最终感悟了五气龙君的秘密，并获得了睡法拳法。这套拳法包括练习通背心猿二十四式，这些式子运用十二周天的奥义，后来由武当山移居华山的人将其传给白云：五龙飞空先生。

后来，白云先生将这套拳法传给了司徒玄空道人，玄空道人又将其称为“白猿老人”，并在明朝万历十三年间，将通背拳传给河南嵩山少林寺慧可法师。自此之后，小林寺有了一套独特的通背艺术。该艺术随后又被传递至张洞峰，再由张洞峰在清乾隆年间传给鲁云清。

鲁云清以经商皮货为生，但他也是一位深谙内功外功的大师。在他的指导下，一位名叫石鸿胜的人学习了三皇炮捶和其他技巧。当时，他们住在西砖胡同一号，那里有一个宽约数丈的土坑，每日都可以听到他们练习中的鏗鏘声。

石鸿胜对鲁云清的技术印象深刻，当即拜他为师，在六年的时间里学会了一切武艺。随着太平军起事的事态发展，清政府下令征集战士，其中就包括曾国藩麾下的军队指挥官——石鸿胜。他以勇猛著称，在多次战斗中立下汗马功劳，最终因对朝廷有益被授予广安门外的一片葛薪地以及每月五十两银子的俸禄，让他能够养老送终。

退役后的石七爷继续教授他的徒弟们，其中包括韩洞、一、刘子英、中医大夫、张文成、项仲山，以及牛街回族人的马晓合。马晓合原本是一名潭腿高手，但是在见到石七爷之后喜欢上了他的风格，因此成为他的学生之一。在光绪二十九年（1903年），马晓合逝世，而这一系列事件则标志着白猿通背拳开始逐渐融入民间文化中，为人们提供了一种结合打击和摔跤技巧的独特体验。