据传世拳谱记载，峨嵋通背心猿家拳源远流长。唐末宋初，有陈摶，字图南，安徽亳州真源人，被赐号希夷。他在太山岭与安期黄石辈论出入世法和不死药后，不满足于世间常规武艺，便弃家业携一石鐺而去。期间，他遇鹿皮处士被推荐至五当山石崖隐居，并感悟到五气龙君的睡法拳法，以及练习通背心猿二十四式的运转法。

这些秘密之术利用十二周天的运行原理，将其应用于修炼中，以达到内外兼修、身体强健的目的。在宋朝时，由武当山移居华山的白云：五龙飞空先生接收了这套拳术，并将其传授给其他弟子。在明朝万历十三年，白猿老人——司徒玄空道人的门下，也有少林寺慧可法师学习并掌握了此技。

随着时间的推移，这套拳术在不同地区逐渐发展变化，最终形成了独特风格。例如，在清乾隆年间，鲁云清通过经商和云游四方，对各种武学都有所涉猎，最终成为了一位高深莫测的大侠。他以经商为名，但实际上是行走江湖，与众多高手交流学习，为自己的武学实力不断提升。

鲁云清最著名的是他的三皇炮捶，一种结合了柔韧性与力量极佳的手段。他的学生之一是石鸿胜，他们两人之间进行过激烈对抗，最终石鸿胜拜师学习六载后成为了一个顶尖的武者。在太平军起事期间，石鸿胜因其勇猛善战而受到封赏，并在之后继续教授他的人选，其中包括马晓合等几位高手。

马晓合本身也是一位资深大侠，他最初练习潭腿，但是见到了鲁云清后的打击技巧才真正被吸引，从而加入鲁氏门下接受培训。在光绪二十七年，当时中国废除科举制度并解散善扑营之后，大量浪人涌入牛街地区，那里成为了许多摔跤手和武者的汇集地。此时开始，白猿通背拳逐渐融入牛街地区的一派中，其独特风格得以更进一步完善，即打中藏摔、摔中含打、两者相结合的一系列动作。这套秘密功夫依然保持着从古至今的心灵与意志共存，而它最核心的地方就在于能让每个参与者都能够找到自己内心深处隐藏的问题，然后再通过拆解和连接来解决它们，这种方法使得它既适用于单纯搏击训练，也适用于更复杂的情境，如斗智斗勇之类的情况。