据《侯成鼐拳谱》抄本记载，峨嵋通背心猿家拳谱源远流长。陈摶，字图南，安徽亳洲真源人，以唐末宋初时期闻名。他与安期黄石辈论出入世法和不死药后，弃家业携一石鐺而去，最终在五当山石崖旁得到了睡法拳法和通背心猿二十四式。这些练习运用了十二周天的奥秘，并被传授给白云：五龙飞空先生。在宋朝，他将此拳传给司徒玄空道人，被尊称为白猿老人。明朝万历十三年间，玄空道人将通背拳传给河南嵩山少林寺慧可法师，从此少林寺有了通背之艺。

鲁云清，以经商皮货为业，但他也是一位武术高手。在清道光年间，他云游至京城，与皮店帐房先生石鸿盛相遇后，不仅收其为徒，还将自己的三皇炮捶、拳脚技巧教给他。当时的人们都赞叹他的身材矮小但两臂特别长、目光如电的特点，以及深奥的手法和难以捉摸的身形。此后，鲁云清返回故里，而石鸿胜则成为曾国藩军前大将，在太平军起事期间立下战功，被赐广安门外葛薪地一块土地，并月领五十两银子养老。

随着时间的推移，这门心猿通背拳在牛街地区被二.三.四代拳师不断传承和发展，最终形成了一种独特风格，即打中有摔、摔中藏打。马晓合作为第一代传人的弟子之一，其所学的三十六式散手单操，更是体现了这门艺术中的精髓。