据《侯成鼐拳谱》抄本记载，峨嵋通背心猿家拳谱源远流长。陈摶，字图南，安徽亳洲真源人，以希夷为号，在唐末宋初时期，一路游历太山岭、长松下，与安期黄石辈论出入世法和不死药。他说：“安能出入轮廻间哉？”随后弃家业携一石鐺而去，遇鹿皮处士，被告知五当山石崖可隐，便在那里栖身二十余年。感五气龙君授以睡法拳法，即运转法与练通背心猿二十四式。这套拳术运用十二周天，对于修炼者而言，是一门深奥的武学艺术。

传承至白云：五龙飞空先生后，又传给周世宗建朝之时赐号白云先生的一位道人。一日，他乘驴游华川，大笑曰：“天下自此定矣。”之后，他将此功传给了司徒玄空，玄空道人又将其称为“白猿老人”。明朝万历十三年间，玄空道人将通背拳传给河南嵩山少林寺慧可法师，从此少林寺有通背之艺。

鲁云清是鲁云清；姓：鲁讳：云清别号任小侠，其家族习武成风，因而被村民称为行者村总教习。他以经商皮货为业，并在各地游历。在清代光绪年间，他到达京城住在永定门南下的洼子内贸易于彰仪门（今广安门）内增寿寺夹道中。他的伙计王顺成开了一家皮袄店，而店铺帐房的先生叫石鸿盛，每日在店后的一个宽约数丈的土坑里操练三皇炮捶和拳脚。

鲁云清见状叹息：“好虽好，可惜短。”他身材矮小，但两臂特长，有着目光如电的眼神，以及深奥的手段和莫测的心形。而石鸿胜则是他的弟子，他们进行了一场高强度的对决，最终 石鸿胜拜师学习六载后，当即返回故里。

到了咸丰六年1856年，由于太平军起事事件，清政府下令征召石鸿胜作为曾国藩军前大将参与战斗。战役结束后，由于对朝廷有所贡献，他获得了广安门外葛薪地一块土地以及月银五十两，以供他晚年的生活。此后的他退役归来，在京传授武艺，并收徒授艺，其中包括韩洞一、刘子英、张文成等多位弟子之一马晓合。马晓合原本练习潭腿，但被石七爷喜欢并收作徒弟继续学习。

随着时间的推移，这种独特风格逐渐形成并流传下去，最终成为牛街地区打斗文化的一部分。这套心猿通背拳融合了打击技巧与摔跤技巧，不仅要精通打击，也要掌握摔跤，使得这项武术成为一种全面的体能训练方式。而对于那些寻求提升自身实力的选手们来说，无论是在散手单操还是团队战斗中，都可以从这些古老但充满智慧的心意中汲取力量。