在清朝之前，玉门武道被称为玉家拳。明朝时期，玉家拳主要流传于广东梅岭一带，随着部分玉氏家族成员迁至广西，这门拳术也在当地有了传承。由于玉氏家族人数较少、力量不足，为求自保，他们制定了严格的门规，不允许将这门拳术传给外姓人。

清末年间，有名的太平天国首领避难于玉氏族中，他对武学亦有一定的造诣，因此对玉家拳有所补充。在社会动荡的清末年份，广西来宾市桥巩乡下马王村的人们崇尚武德，一座武道场在村里成立，由精通内丹之法和多种学问的玉恒宝先公主持。他不仅精通道教内丹法，还擅长武学、周易、医学等领域，是一位全才。据说他从小就接受了系统学习，并且练功刻苦，对其产生深刻影响。

为了吸收众长，他游历云南，与许多名士交流心得。在晚年，他集总了一身所学与悟到天地之间玄奥之理，创立了系统而博大精深的“ 玉门（氏）”武道。这套体系分为两大部分：一是佛道融合之内炼法及武学体系；二是风水医命相卜符咒等术数部。

根据祖师遗嘱，每代只限一人能完整继承，而他选中侄孙玉光山为第二代掌门人。另一位传人则只得承受术数部分内容。在20世纪七八十年代期间，第三代掌门人的儿子接收并继续推展这一文化遗产。而到了90年代后期，这套秘密技术开始向社会公开，从此成为众所周知的一段历史。

最后，这套独特的太极拳——游龙太极拳源自李道长，即来自古老宗派——由李道长授予他的徒弟——俗家道人兼高手——尤恒宝。此前未曾见过如此神秘而又独具风格的太极十三势支派，其中每一个技巧都经过无数次修正与完善，最终成为了现在我们所见到的这项艺术形式之一。