在古老的中国，意拳作为一门独特的武术流派，被认为源自形意拳，但其实践和理论都有着更多样的内容。它是由名为王芗斋的先生于20世纪初期创立于北京，这位先生不仅是一个拳学家，也是一个深谙人生哲理的人。

王芗斋先生出生于河北深县魏林村，1885年见证了世界变迁，他的一生都在探索和研究武术之道中度过。他的思想非常开阔，不受传统武术派系的束缚。他认为，每个时代、每个地区都有自己的特色和长处，这正是中国武术能够不断发展壮大的原因之一。

在他的衣钵下，第二代宗师姚宗勋继续推动意拳的发展。他不仅完善了技术体系，还将西方搏击中的训练方法引入，使意拳更加丰富多彩。在姚宗勋先生精心培育下，第三代传人姚承光继承并发展了这一体系，他以其卓越的才华、刻苦的努力和对现代科学知识的掌握，将中外武学融合为一体，使得意拳达到了新的高度。

意拳强调“浑圆力”，即通过站桩等基本功训练，以精神假借、意念诱导达到无力而求有力的效果。这一训练方法可以帮助运动员充分发挥内在能量，并促进气血循环、新陈代谢，从而调整身体器官功能。此外，“试力”、“走步”、“推手”以及散手都是意拳重要组成部分，它们共同构成了一个完整而全面的人体锻炼系统。