王芗斋先生于上个世纪20年代创立了意拳，这门特殊拳学是基于形意拳的基础上，广泛吸收各家拳术之长而独创的一套完整训练体系。王芗斋先生，字尼宝、宇僧，以晚年自号矛盾老人，1885年生于河北深县魏林村，1963年7月在天津逝世，享年78岁。

王芗斋先生对武术有着开阔的视野，不拘泥于派系，他认为中国拳术历史悠久，每个时期和地区都有不同的风格与特长。这正是中国武术源远流长、繁荣兴旺的原因。他用毕生的精力探索和研究拳学，并在形意拳基础上融合各家之长，在20世纪40年代创立了意拳。

继承者姚宗勋先生不仅使意拳技术体系更加完善，还将西方搏击中的工具引入训练，使得训练更为丰富和有效，这无疑是中国武术发展史上的里程碑。姚宗勋毕业于中国人民大学，对西方体育充满热情，将中外武学融会贯通，为现代化运动打下坚实基础。

第三代传人姚承光先生，是当今重要代表人物，其才华横溢、刻苦学习，并得到父亲姚宗勋倾囊相授。在其40多年的磨砺中，他接受了各种挑战，如必胜而不骄。以实事求是态度及精湛深厚功力为基础，他结合现代心理学等知识形成了一种独特教学与训练体系。

意念活动被认为是在神经系统支配下的动力，而站桩作为主要训练手段，就是要通过静止状态锻炼，使精神高度集中，再加以诱导，从而强化正确条件反射并克服弱点，加速技能形成。此外，无论何种运动，都需要从慢到快、从不动到动这般渐进地进行学习，与意力的培养是一致的。

总结来说，中国意拳由站桩、试力（包括试声）、走步、发力、推手和散手组成，其中站桩分健身桩与技击桩两种，它们分别强调精神训练和技击准备。在这些基本功中，最核心的是以站案为基础，用精神假借来达到“松紧协调”，促使气血通畅、新陈代谢旺盛，并调整内脏器官功能。