学习太极拳，就像读书一样，从基础到精髓，每个阶段都有其重要性。因此，在开始练习时，首先要掌握的就是三个基本功——活臂、动腰、坐腿。

一、活臂

太极拳中的上肢是非常关键的一部分，它决定了整体动作的流畅与否。松肩、坠肘、坐腕和舒指是常规要求之外，还需要注意两点：使用意志而非力气，使手臂保持柔软自然；同时，要通过腰部带动，不应盲目自发地移动手臂。李雅轩先生曾经说过：“胳膊和手一点劲儿都不能用，要高度松软。”他还强调，“两臂要松得如绳儿栓在肩上一样”，“两臂要松得来又沉又重。”

二、动腰

初学者往往只看到手脚的动作，而忽视了身体其他部位的运动，这主要是因为对“动腰”这一概念不理解。武术界一直强调腰部的重要性，甚至有一句拳谚：“打拳不练腰，终身艺不高。”《太极拳论》中也提到：“其根在脚，发于腿，主宰于腰，形于手指，由脚而腿而腰总须完整一气。”这意味着每一个拳式完成必须是在腰力的带动下一起完成，以达到上下相随的要求。

三、坐腿

最后一个基本功是底盘或足腿工作。这也是很多人长期练习后仍然无法将力量传递至全身的一个原因。在李雅轩先生看来，“练拳时，全身如火车，其足为车厢下的大盘簧”。这表明足和腿必须稳固，同时能承受负荷，并且保持柔软有力以增强稳定性。

总结来说，“坐腿”法是一种锻炼方法，它通过屈膝弯腿，让整个身体好像坐在凳子上一样增加负荷，并且延长单独的一条腿承受重量的情况，同时利用步伐转换不断交替进行操作。此法可以通过连续做搟膝拗步等方式来加强底盘能力，一旦感到酸痛减轻，也就达到了一定程度。

综上所述，无论静态还是活动锻炼，都涉及到“坐legs”的原理，是一种提升底盘能力的手段。而实际操作则更加复杂，但核心思想都是为了使下半身成为支持整个身体运作的坚实基础。