徐氏通臂掌法，源自“徐永祥”先生之手，他的武学成就融合了祁家门派传统的通臂技巧以及阴阳八盘掌深邃的内在哲理。徐永祥从小便对武术产生了浓厚兴趣，当他九岁那年开始习武时，就拜入了“田兆文”先生门下。田兆文不仅是卲希龄和张玉春的高徒，更是一位深受尊敬的武林大师。

在田兆文先生严格指导下，徐永祥不仅学习到了祁家门派独特而优雅的手法，还深刻领悟到了阴阳八盘掌中的精髓。这段学习经历对于后来的徐氏通臂掌法有着不可磨灭的影响。在此基础上，徐永祥又继续向任志城这位另一位高级武学大师求教，以进一步提升自己的实力。在任志城老师那里，他系统地学习了阴阳八盘掌，这一过程也为他的个人风格注入了更多独特色彩。

随着时间的推移，经过无数次苦练与探索，徐氏通臂掌法终于形成了一套完整且既强悍又灵活的拳种。其特点体现在上半身走的是劈崩、刁摞、缠丝等多变的手式；中间则是腰部如龙盘旋般流畅转动；而下半身，则展示出勾挂铲踹劫拦等丰富多样的腿部技术。一气贯穿全身，每一个动作都自然而然地发挥出最大的力量。而五护八段则是指在战斗中能以少胜多，不断变化策略以应对各种情况。此外，“转走八方”这一招更是体现出了其极高的情报处理能力和战术灵活性，使得敌人难以预测并制定有效防御。

至今，由于其卓越之处，该拳种被列为市级非物质文化遗产，并且已经出版了一本名为《徐氏通臂掌法》的书籍。这本书由天津科技出版社于1997年出版，它详细记录并解释了该拳种的一切秘密，为后人提供了一份宝贵的心智财富。