徐氏通臂掌法，源自“徐永祥”先生之手，他的武学创造融合了祁家门派的通臂技巧与阴阳八盘掌的深奥内涵。这个传奇人物在九岁那年便踏上了武学之路，师从于“田兆文”，后者乃是卲希龄和张玉春两位高手的直传弟子。随后，徐永祥又前往任志城门下学习阴阳八盘掌，这段经历让他双管齐下，一举成名成为一代宗师。

他的精髓被记录下来，并以《徐氏通臂掌法》一书形式出版，此书由天津科技出版社于1997年见诸世间，是一项宝贵的人间遗产，也是一项市级非物质文化遗产保护项目。这门拳法独具特色，上半身运用劈崩、刁摞、缠丝等招式；中段则展现龙盘腰部柔韧；而下半身则是勾挂、铲踹、劫拦等重击技巧，使得整体动作流畅自然，每个动作都有其特定的护体策略和转换方式，让人感受到了五护八段内外兼修的一气贯穿全身。