在上个世纪初，人们在公园绿地目睹了一种以缓慢柔和动作锻炼身体的拳术，它被称为太极拳。多数人熟知的是杨式太极拳，但关于其来源，传说中第一代宗师杨露禅从陈家沟的陈氏14代宗师陈长兴学习，而另一说则指出创始人是明朝道士张三丰。但历史考证显示，太极拳实际上是由陈氏第九代宗师陈王廷所创造。

根据唐豪、顾留馨的研究， 陈王廷的遗词揭示了他对过去冒险岁月的回忆，并提到他晚年闲暇时编纂了一套拳法。然而，这并不意味着他直接创造了太极拳。戚继光将各家拳法综合而成《拳经三十二势》，其中包括二十九势，这些势格可能影响了后来形成的一08势长拳。

现代八十余式的陈、杨传统太极，其外形源自一08势长拳，但内涵却来自中国哲学中的阴阳之理。《周易·系辞》提及“易有太极，是生两仪”，即阴阳两大对立面相互变化。这与老子的辩证哲学相关联，其中强调万物负阴而抱阳，即阴阳不停地变化，以达到一种平衡状态。

从陈王廷到陳長興，他們赋予長劍以 太極內涵的人，被认为是創造 太極劍 的人。在這個過程中，一位名為王宗岳的人對於 太極劍 的理論進行了闡釋。他強調這是一種運用陰陽辯證哲學的練習，使得行者能夠調整身心，並善於養生。此外，他也提出了對敵人的戰術，即非力勝，也非快取，而應凭感觉，不舍己身從人，用意引進落空，這樣做才能達到真正無懈可击的地步。

天地間，以及世界上的萬物與機緣，都在不斷變化，就如同樹木花草、山岳樓台看似靜止，但實際上都在逐漸老化。而且，只有“變”是不變的。因此， 太極劍 就是要將種種變化，在練習中體現出來。不僅如此，它還要求動與靜開合、剛柔快慢，上下左右、順逆缠繞等多重元素相結合，以達到一個狀態，那就是隨心所欲但又自我控制，从而达到养生防身效果。这便是我们今天所说的太极剑艺术。