苏家拳的传奇之旅始于明朝正德年间，当时舒裁缝在河南一带传授其独特的武技，后被四川苏金财、苏金祥兄弟所继承和改进。至清末，彭孝心（字德水）将此拳艺带至荣昌，并通过武举人考试，其影响力迅速扩散。在当时，他是第23代传人；他又传给了包括陈子庄、彭友切、程步云和阳成之等人的24代；而陈子庄等人的25代则有彭胤炳、彭胤锡、彭胤久以及廖正伦和曹业光；最后，廖正伦与彭胤久共同教授第26代的行家，如彭智勇、张广才和谢显光。

苏家拳以其独特风格著称：坚持身桩中正，拳掌分明，大开大合，同时强调拳法多于腿法，以靠近敌手为主。其技术也倾向于捆挨靠沾与浮沉之间的转换，以及扁身摧毁对方力量。此外，它还使用较少平冲而多反捶，以及标掌来上下抖动掌法。它还有六种身法与六种腿法，其中常见的是“出腿不见腿”的说法，与暗踢中的潜移默化相似。步伐则采用催脚步式。此外，它还讲究连续消耗并快速打击，结合肘部攻击，以及刚柔并济的速度。

总结来说，苏家拳是一门融合了古老智慧与现代实战技巧的高深艺术，是中国武术宝库中的一颗璀璨星辰。