苏家拳的传奇历史可以追溯到明朝正德年间（约公元1506年），这时期，一位名叫舒裁缝的河南武术高手创立了这一拳种。舒裁缝将其传授给了四川的苏金财和苏金祥兄弟，他们对拳法进行了深入研究，并加以改进，进一步完善了苏家拳。在清朝末年的荣昌地区，彭孝心，也被称作彭水老六，因为他是家中的老六，他学得了苏家的武术并将其带回荣昌，并通过武术考试取得了一定的成就。他在当地教授 苏家拳，这一风格迅速流行，在当时非常受到欢迎。彭水老六是第23代传人，而他所传授的人则分别成为第24代、25代、26代等人的师傅。

至于苏家拳的特点，它强调身法中正，打击要准确，同时也重视大开大合的战术。它倾向于使用更多的是近身战技，而不是远距离攻击。这一门派也特别注重腿部技术，其中有“出腿不见腿”的说法，这与暗器中的暗踢相似。此外，它还融合了一些步法，如催脚，以增加战斗效率。而在执行技巧方面，苏家拳更倾向于连续性和速度，不断变化以迷惑敌人，同时结合肘部打击来增强力量。

综上所述，苏家拳是一门具有悠久历史且独具特色的武术体系，其精髓在于身桩中正、大开大合，以及各种特殊技巧，如捆挨靠沾、浮沉其间等，使之成为中国武林中的一朵璀璨星辰。