在武当宫府内的金松杨氏太极“武学苑”，拳师们在授拳之前都会先教学生掌握桩法和步法。这种传统教学方法源自杨禄禅的先师，他入宫府后也采用了先教桩步后拳法的教学方式。杨氏太极拳中的步法有十八种，每一种都有其独特的名称和功能，如坐步、曲步、撤步等。

这些基本功对于练习者来说至关重要，它们不仅增强了下肢力量，稳固了身体，还为之后的拳击打下了坚实的基础。然而，在现代，有些教练忽略了这一点，只教授拳招而非基础功夫。在《十三势行功心解》中提到，“其根在脚”，这意味着脚功是传统太极拳的一部分，而不是可有可无的小配件。

传统杨氏太极拳要求练习者必须理解方位和方向，并且通过正确使用脚部来定向自己。这一点体现在每一个动作中，无论是前进还是后退，都需要精准地控制脚尖和足跟，以确保动作流畅自然，不会出现偏差或紊乱。

此外，杨氏太极还强调分清虚实，这是区别于其他运动艺术的一个关键点。在每一次移动时，练习者需要意识到哪一条腿或哪一只脚被视为实体，而另一侧则被视为虚拟部分。当两边都达到平衡时，那么双腿都可以同时作为实体存在，这就是所谓的“一虚一实”。

最后，尽管现代训练可能倾向于快速高强度，但传统杨氏太极仍然注重慢速、高效、轻灵与稳健相结合，这样的训练方法更能帮助練習者长期保持健康状态，同时也能提高他们对各种情况下的反应能力。