中国太极螳螂拳，源远流长，其历史可追溯至明末反清志士王郎（亦称于七）之手。王郎不仅创造了这一独特的武术流派，还将其传授给亲信升霄道人（即杨衍锋），后者集大成并著有《少林衣钵真传·罗汉短打密钥》。这部作品被尊为螳螂拳的总谱，将原属于少林寺范畴内的武学融合为一门内外兼修、刚柔并济的王郎螳螂短打法派。

太极螳螂拳在李秉霄手中得到了进一步发展，他是由升霄道人亲自传授开宗明义。在清朝乾隆年间，李秉霄将此拳种传播至莱阳，并在那里建立了一脉九代嫡系正宗的衣钵传承体系。这一系统包括了多位重要人物，如李秉霄、赵珠、梁学香、姜化龙、宋子德、崔寿山、徐凤岐、孙德和孙志斌，他们都是太极螳螂拳正宗嫡系的一脉九代衣钵传承人。

该拳式不仅注重技巧与形象，更侧重于体魄与意念，以训练出一种如同真正的蟋蟀般灵活敏捷的手法，以及寒鸡步等特殊步伐。它以势偏骨正为核心思想，以劲道蛮拙而身力遒劲，锤炼出一种独特且强大的力量路线，这种路线既讲究刚猛又追求柔顺，同时要求行走时能够自然而然地展现出巧妙和谐之美。

行功时，该拳式强调精神上的爽快感受，动作要简洁而精准；步伐则要求轻盈和缓，让每一步都充满轻松与平衡。此外，它还提倡“五和三催”的原则，即在练习过程中寻找五种不同的平衡点，并通过三种不同的方式来加速身体反应，从而达到最佳状态。这是一套既富有韵味又能有效锻炼身体实力的武术系统。