武氏太极拳，源远流长，其历史可追溯至清朝咸丰年间，当时由河北永年人武禹襄创立。自那时起，已有近百多年的传承与发展。武禹襄，字河清，以其对武术的热爱和深邃的见识，在学习杨式老架太极拳及赵堡太极拳的基础上，不断探索和创新，最终创编出独具特色的武式太极拳。

在研究和实践中，武禹襄不仅精通理论，还通过自身练习体验，将这些知识整理成具有代表性的著作。他的作品以简洁为主，无一浮词，是对 武学内涵深刻理解的体现。

随着时间的推移，武氏一派太极拳得到了进一步发展。在继承人的李亦畬手中，它被进一步完善，并传递给了同乡郝为真。郝为真作为官绅之家的一员，以文人自居，对此门派进行了细致地修订，使之成为今日所知的“郝家小架太极拳”。

这门艺术以其紧凑而舒缓的手法、身法中的安舒以及柔化技巧著称。步伐灵活多变，而外收内放则表现出了严谨无比的手法。此外，这种练习需要长期坚持才能真正掌握其中奥秘。

作为汉族传统五大流派之一，武氏太极拳强调求得“内形”，即通过意气来引导气息，从而达到练就精、气、神三者合一。这是一种高超技术，用敌方变化来回应，同时借力制敌，从而达到了不露痕迹却又不可侵犯的地步。

最后，由于它简洁紧凑且适合文人的特点，这门艺术也被称作是“差式”或“干枝老梅”的 武式 太極 拳。不论是在理论还是实践上，都展现出一种朴实无华却又深不可测的情趣。在与他人的交手中，它注重接劲打劲，而非依赖复杂招数，更侧重于内潜之气支配外形，使动作如行云走水般自然优雅。而双足在大地上的舞蹈，如同书写诗句，每一个动作都严守格律。