在那悠长的历史岁月里，王芗斋先生以一颗非凡的心和无限的热情，在20世纪20年代于北京创立了意拳。它不仅是对形意拳深厚传统的继承与发展，更是将各家拳术之长融会贯通，独创出了一套独特而又完整的训练体系。

王芗斋先生，字尼宝、宇僧，以晚年自号矛盾老人，他的一生充满了对武学事业的执着追求。在他看来，我国武术之所以源远流长、繁荣兴旺，是因为每个时代、每个地区都有其独到的风格与特长。因此，他用毕生的精力探索并研究武学领域里的真谛，并在40年代将这一理念付诸实践，创立了意拳。

随后，由于衣钵传人姚宗勋先生继续推动，这一系统更是得到了完善。而姚宗勋先生，将西方搏击术中的各种器械大胆地引入训练中，不仅丰富了训练内容，还提高了整体效果。这对于中国武术发展史来说，无疑是一座重要的里程碑。

姚宗勋先生曾毕业于中国人民大学，对武术与体育有着浓厚的情感。得到了芗老教导后，他致力于研发新的训练方法，将中外武学融合，同时结合现代科学，使意拳训练更加全面。他在这方面取得卓越成就，为后来的发展奠定坚实基础。

第三代传人姚承光先生，则是在他的指导下成长起来。他聪明才智超群，又极具刻苦学习精神，在父亲所树立的大旗下不断进步至化境。在多年的挑战中，他既保持必胜，而又不骄傲，这正是他思想上的唯物辨证法则体现。在理论和实践相结合的情况下，他形成了一套独特而且深受欢迎的教学体系。

从站桩到试力，从走步到发力，再到推手和散手，每一步都是向着一种特殊技巧迈进。这整个过程，就是为了培养一种特殊能力——“浑圆力”，即通过精神假借、意念诱导，在无力的状态中寻找力量，不动时寻找微动，静态中找到运动。这一切都是为了达到一个目标，那就是让运动员能够在任何情况下都能展现出最佳状态，让内在潜能得到充分释放。