武氏太极拳，源自清朝咸丰年间，由武禹襄先生创立至今已有130多年的历史。武禹襄，以其对武术的热爱和深厚功力，结合杨式老架太极拳与赵堡太极拳的精髓，再加上对王宗岳《太极拳谱》的研究，以及自身练习体验，成功创编出了独具特色的武式太极拳。此后，他不仅继续深研拳理，并以实践为基础撰写了许多关于太极理论的著作，其作品简洁而富有内涵。

武禹襄将他的掌故传授给甥李亦畬，又由李亦畬传授给同乡郝为真。尽管他们家世显赫、文化素养高，但他们并非专门从事教授这门艺术，而是出于个人兴趣和探索之心来进行研究与演练。因此，这一流派便被称作“郝家小架太極拳”，反映出它在长时间内的一贯传承。

武氏太極拳以其紧凑而舒缓的风格、身法中正安舒以及柔化见长而闻名。步伐灵活多变，与外界交往时则表现得更加自然无穷。而它所追求的人工制我，不为人制这一境界，则需要通过长期精进才能领悟其中奥秘。

作为汉族五大流派之一，武氏 太極拳之道法原理既丰富又细腻，以求内形（意气）为主，走内劲，以意行气，将练者的心、气、神三者融合于一体。在战斗中，它强调因敌变化、借力打人，用意念去支配身体动作，从而达到一种超脱凡胎的人生境界。

综上所述，武式（或称 武派） 太極拳是一套基于杨式及赵堡两大流派基础上的创新形式，它集健身、防御与修养于一体，是适合文人的经典之选。随着时间推移，该系统也产生了一系列经典论著，其中最著名的是《 武式 太極論》——这部作品简洁明了，无一言过其实地阐述了这一套技艺的精髓。而在实际应用中，这种风格被形容为“干枝老梅”——朴实无华，如同高大的梅树在寒冷中坚韧生存，每个动作都严谨如书法，每次交手都注重接招打击，而非单纯依靠招数数量。这便是人们对于这个古老但充满智慧的运动艺术形式的一种理解与尊崇。