首先，很多人在开始学武术时都会遇到一个问题：如何练好正踢腿和弹腿。特别是在太极拳24式自学图解中，这两种腿法是非常重要的基础动作。如果你的身体在踢腿时摇晃、容易弯腰，甚至失去平衡，那么可能是因为柔韧性较差或者对动作规格没有足够的注意。

要解决这个问题，你需要加强柔韧性的练习，比如采用各种压腿法，同时注意与踢腿相结合，不要一开始就追求踢腿的高度。另外，在练习中要多多注意身体的正确姿势，不仅不要弯腰，还要保持头颈正确的姿势，避免出显喉。此外，可以找个物体扶着，如墙壁，一手扶着，一手叉腰，然后原地进行正或弹脚蹬，这样可以避免出现不正确的姿势。

对于速度的问题，要提高速度，就需要注意压腿与踢腿结合进行，并掌握用力方法。在大部分时间内，应该轻松摆动，当脚尖摆过膝高时再用力加速。大腿前肌群用力收缩，同时躯干保持适度紧张，以便下肢肌肉发力。当大脚趾落下时，大腿后肌群也应保持一定程度紧张，以防松软。

关于弹腿的问题，如果你感到弹不上劲，那么可能是由于在大腿上抬的时候膝关节弯屈不够，小-legs没有放松自然下垂导致。你需要先将右legals抬起，让小legs自然下垂，然后当大legals接近水平的时候，用力挺clash向前弹出。同时，要确保支撑legals（通常指左leg）稍屈降低重心，加强稳定性。此外，还可以通过改变支撑方式，比如将支撑legals稍屈，或以不同角度尝试不同的支撑方式来增加稳定性和力量感。

最后，对于上身左右摇晃的问题，可以通过调整支撑legals的小运动来减少这种情况。一旦学会了基本技巧，你就可以尝试更复杂的情况，比如单手无助站立打击，从而提高实战能力。记住，无论何种形式，都需坚持不断地训练和反思，以达到理想效果。