我开始学习武术时，也遇到了踢腿时身体摇晃、容易弯腰，动作不符合规范的问题。后来我发现，这些问题可能是由于柔韧性较差，为了将腿踢高，只得弯腰、弯腿造成的。为了解决这个问题，我加强了柔韧性的练习，采用各种压腿法，并且注意与踢腿相结合，不要一开始就追求踢腿的高度。

有些情况是我柔韧性较好，但也出现了这些问题，主要是在练习中对动作规格注意不够。我在练习中多多注意身体的正确姿势，不要弯腰以外头颈的姿势也要注意，不要出显喉。为了纠正这个毛病，我多对着镜子进行练习，这样有助于养成正确姿势的习惯。在练习中，我可一手扶着一个物体，比如说扶着墙壁，另一手叉腰，原地踢腿。这样的方式，在身体相对固定的情况下踢，可避免出现不正确的姿势。此外，我还可以在背后放一棍棍子，用两肘左右夹住棍的两端，将身体姿势做好后，再上步踢腿。

对于提高速度的问题，我发现，要提高速度，一方面要注意压腿与踢legs结合进行，不要只压不踢。同时还要掌握踢legs用力方法，一般要求在leg开始踏步时不要过去紧张和用力，应比较轻松地摆动。当脚尖摆过膝高时再用力加速。此时主要是大leg前肌群用力收缩，同时躯干保持适度的紧张，也便于下肢肌肉用力。

至于弹legs动作，我们应该明白正kick legs和弹legs是两种不同的leg法。正kick legs是直摆性leg法，而弹leigs则是一种伸屈性leg法。在弹右leig为例，我们需要先将右leig屈膝抬起，小leig自然下垂。当大leig上抬接近水平的时候，再猛然用力挺climbing向前弹出，让脚尖绷直，用力的点位应该放在脚尖上。

有些时候，在大leig上抬时climbing关节没有完全屈曲，小leigs没有放松自然下垂，这样就会导致无法发挥足够力量。而且小leigs只有先放松，然后当它被提起来的时候才会有力量。如果climbing关节松软，那么力量就不会达到最顶端。在训练过程中，我们需要学会正确执行这项技能，以此来增强我们的力量感受和控制能力。

最后，对于提升稳定性的问题，可以尝试稍微降低支撑Legs重心，使其更加稳定。此外，在Legs被推出去之后，还需确保髋关节保持紧张，以及腹部微收，同时支撑Legs的小指稍微向外侧倾斜，以增加整个身段的一致性和平衡感。

总之，要想成为武术实战中的精英，你必须不断努力，每天都有所进步，无论是在技术上的提升还是在体能上的增强，都不能停滞不前，只有这样你才能真正实现你的目标，并且让自己的每一次击打都充满信心和力量。