苏家拳的历史可以追溯到明朝正德年间（大约1506年），由河南一位杰出的武术家舒裁缝创立。舒裁缝将他的拳法传授给了四川的苏金财和苏金祥兄弟，他们对拳法进行了深入研究并进行了改进，从而创造出了独特的苏家拳。到了清朝末期，彭孝心，也称作彭水老六，在荣昌彭家岩居住，他学习了苏家拳，并通过武术考试取得了高名。他在当地广泛教授苏家拳，使其在当时非常流行。

随着时间的推移，彭水老六成为第23代传人，他又将技艺传递给陈子庄、彭友切、程步云和阳成之等人，这些人都是第24代传人。而他们又分别教会了第25代的传人，如彭胤炳、彭胤锡、廖正伦和曹业光等。此外，还有其他几位重要人物如张广才和谢显光也被归为第26代。

苏家的风格特点包括身桩中正，拳掌分明，大开大合，以及多用反捶少用平冲。掌法上则重视标掌，上下抖掌；身法则讲究“六身”，腿法则讲究“六脚”，常出现“出腿不见腿”的情况，与暗腿相似。而步法通常采用催脚技术。在技巧方面，则注重连消带打，将拳肘结合起来，以快速且刚猛的手段展现出来。

综上所述，苏家拳以其独特的风格和历史悠久的地位，在中国武林中占有一席之地，它不仅是一种运动，更是一种文化符号，对后世影响深远。