其历史可以追溯到明朝正德年间（约公元1506年），由河南一位著名的武术大师舒（苏）裁缝创立。这个传统拳种最初由舒裁缝传授给四川的苏金财和苏金祥兄弟，他们对此拳种进行了苦心钻研并进行了改进，最终创立了今天我们所知的苏家拳。

随着时间的推移，苏家拳在清朝末年得到了进一步发展。当时，有一个名叫彭孝心的人，在家排行老六，外号彭水老六，他学得了苏家拳，并带回他的故乡荣昌。在当地，他通过武术考试取得了武举人，并开始教授这一门派，在当时非常受到欢迎。他被认为是第23代传人。

之后，彭水老六又传授这门艺术给了一系列的人物，如陈子庄、彭友切、程步云、阳成之等，这些人都被尊称为第24代传人。而他们又分别将这门艺术继续向下传承，比如彭胤炳、彭胤锡、彭胤久这些都是第25代传人的代表人物，而廖正伦和曹业光则是他们的学生。这一链条一直延续到第26代，其中包括有像张广才和谢显光这样的杰出人物。

至于技术上的特点，苏家拳以身桩中正、拳掌分明而闻名，它强调大开大合，同时使用多余少量腿部动作，以靠近敌人的方式战斗。它还讲究捆挨靠沾以及浮沉之间的技巧，以及扁身标摧和开枪变围。此外，它在用手法上更倾向于反捶而不是平冲，而在掌法上则重视标掌以及上下抖掌。在体式方面，它提倡“六身”与“六脚”，常常出现“出腿不见腿”的情况，与戳脚中的暗腿相似。而步法通常采用催脚来增强速度。此外，它也注重连消带打以及结合肘部攻击，使其成为一种快速且精确的搏击艺术。