太极拳24式每一式图解视频，探索自然界中阴阳交织的智慧。虚实之道如同轻柔与刚强、动静结合中的真谛。在太极行拳时，分为虚脚和实脚，而常人走路亦是靠虚脚和实脚的变换来完成。此外，杨澄甫太极拳十要指明：分虚实是太极拳第一要义；而有了虚实转换，才会形成太极拳，不称其为太极拳。

《拳经》中提醒我们，在虚实变换时，要留意，只有这样才能气遍周身不稍滞。多年练习体悟及近年的感受，以及有关太极论文启迪，让笔者感到在转换过程中，有一个关键节点需要留意。这一个节点就在脊背上，是通过内气牵动来控制前进或后退的运动。

我的体会是，在行拳过程中，无论前进、后退、左顾或右盼，都在虚实步伐的变化中完成。这种变化不是靠腿自动向前的拉力，也不是靠蹬力，而是利用贴脊之内气，将步伐轻轻提起，这符合“意气君来骨肉臣”和“腰带四肢”的原则。

《拳经》又说：“意气要换得灵”，这意味着在转变时，只能用意气来操作，而不能用力，这样才能保持动作灵活，没有阻滞。不松就不能松开，不软就不能软化，这也是区别于外家武术的一大特点。

具体操作是在上步前放松脚部，不是一味地抓地，而是将重量平稳落地，从涌泉到百会，一次性松开至顶部产生无穷弹力，同时内气贴于脊背，当脚离地时，由贴脊之内气轻轻提起，全身重量压于下一步，即使落地也像踩薄冰，没有一点力的感觉。此刻由下一步拖上一步运送到位后，再逐渐踏平并承受重量，使另一只脚成为新的下步进行相同循环。

这样的转换，就像是阴阳鱼般相互依偎，最终达到一种圆满流畅的状态。这就是我所说的“意、气、形随”的运动规律。当足尖离开土地时，上方应有一种圆活且轻灵感受，这正是我理解的“意氣要換得靈”。

何为真正的地面支撑？何为空中的浮动？通常认为支撑体重那只足为实，那不支撑即空，但我认为更全面的是，每个瞬间都在交替支持体重，因此它既接触地球，又似乎独立自立，如同猫行一样悄无声息。而这样的支持来自于从零开始增加到最大再回到零的不断循环，它根植在地面，却又仿佛悬浮其中，是一种难以言表但易于感知的情景。