在太极拳的实战技巧中，采制对方的内力被称为“采劲”，它与挤劲是两种截然相反的基本功法。挤是双手合并一气化合，而采则表现为分开或单独使用一只手来克服对方的力量，就像摘果子一样轻巧而有效。这种技巧对于擒拿和控制对手至关重要，它通过牵引和钳制对方的手臂或身体部位，以达到出其不意地将对手置于不利位置。

按照传统理解，采劲应该是一种灵活多变的动作，一松即紧，一落即拔，或先沉后提、先顺后逆，类似于摘花般自然而优雅。它以轻灵柔软著称，其精髓在于技术上的高超，在太极拳中的应用主要是抓住对手的手臂，将其纳入自己的控制之中。当对方由于被我牵引而失去平衡时，我便能够顺势发起攻击，或是在他们尝试反抗时迅速施加压力，使他们无法稳定重心，最终导致失足。

当运用“采”劲时，我们必须注意到以下几点：首先，在发起攻击之前动作要轻盈，不应过度用力，因为这样做会让对手感知到我们的意图，从而逃脱我们的一击；其次，在执行采取行动时，要确保有足够的力量和速度，这样才能实现我们的目的。如果动作过于缓慢，那么就无法有效地实施必要的压迫或牵引作用。这一点体现了“轻”并不代表无力，“实”并不意味着僵硬，而是一种恰如其分、坚持原则但又灵活适应的情况。

此外，当进行采取行动时，还需要从腰部及下肢获得力量，让腰带动 手，而不是单纯依靠上肢移动。如果能够成功地使对手失去重心，并且身体向上浮起，此刻就是施展主导权力的绝佳机会。在这个过程中，我们不能同时采用两侧的采取行动，因为这可能导致对手重新平衡，从而抵消我们原本想要达到的效果。而保持四肢协调，有助于维持身体中心线，同时要沉稳坐胯，含胸拔背，肩膀放松垂直，以及气息沉降丹田，使眼神朝向下方，这样的姿态体现了太极拳中的理想状态。在练习中，如同海底针这样的招式，便展示出了精妙无比的心法操作以及转换成快速连续攻防之间流畅转换的情景。