中国武术讲究胯，胯乃股关节之称，承上接腰，启下连腿，是人体横向中枢所在。它不仅是丹田之气的传递与发劲力的输送，也是根的传递和上身力量的基座。通过上、下、左、右、中定的协调运用，胯展现其至关重要的地位。在太极拳中，练习者会经历三个阶段来深化对胯的理解：

收胯——初学者的阶段，这时动作主要依赖于腿部或腰部肌肉的机械性反应。当腿部前伸时，腹部自然突出；当腰背挺直时，上半身随之跟进。这一阶段，由于缺乏独立性的肢体控制，因此并未真正触及到“收”得恰到好处的感觉。

开胯——随着训练内容变得更加复杂，对腰肌和腿肌力量要求增加，此时需要逐步打开膝盖，让韧带得到适当松弛，以维持良好的平衡状态。在这一过程中，不仅面临时间上的挑战，更是意志与毅力的考验。此阶段结束后，通过不断锻炼，可以逐渐建立起强健的腰腹肌群，并且学会了在动作中的虚实转换，从而避免了因过度紧张导致的心理压力和身体疲劳。

坐胰——这一级别要求进一步提升，在静态姿势如弓步或虚步的情况下，无论如何施加力量都不能使膝盖超越脚尖边缘。同时，当进入马步姿势时，要像捣入巢穴一样稳固底座，同时保持上身柔软无束。在这种情况下，膀臂之间形成第三极，即松软而沉稳，使得整体动作达到一种完美统一，从而实现松懈而又有力的手法，如同气沉丹田般充满内力。这样的境界不仅能感受到精、气、神三者的流畅互动，还能享受每一次挥拳后的舒爽与透明感，每一次打斗后的思考深邃。这一切都源自一个关键点：保持膀臂间那份不可思议的松懈与沉稳。