中国太极螳螂拳的源流可以追溯到明末反清志士王郎，他创造了这门武学，并由亲传弟子升霄道人（杨衍锋）进一步发展并编纂成《少林衣钵真传·罗汉短打密钥》。王郎的螳螂拳融合了少林武学，体现了内外兼修、刚柔并济的特点，形成了一种独特的短打风格。后来，这门拳法被李秉霄所继承，他是由升霄道人亲传的开宗祖师。自从清朝乾隆年间，李秉霄将这门拳法传播到了莱阳，一直至今，在那里有着九代嫡系正宗的衣钵传承者，如李秉霄、赵珠、梁学香等。

太极螳螂拳并不强调模仿动物形态，而是注重锤炼出如同螳螂般敏捷和迅速的手法，以及太极般平衡和柔韧的手部技术，以及寒鸡步中的轻盈与稳固。这一系列动作以“势偏骨正”为基础，以劲道不拘一格、身力充沛为主旨，同时讲究四种劲（刚、柔、顺、巧）的协调统一。在行功时，要达到精神爽朗、三步自然流畅以及五个基本动作三次回复，即“五和三催”。通过这些要求，可以见证该拳法独有的风格特色，是对这一古老艺术形式的一次精彩展示。