郑勤教授的24式太极拳分解动作教学，深入浅出地展示了太极拳六段选的精髓。通过对预备式、里合圈、外开圈和两手平行圈等各个部分的详细讲解，我们可以更好地理解这门古老武术的内在美和实用性。

首先，郑老师将预备式作为太极拳学习的起点，强调了头颈正直、下颏微收以及全身肌肉放松，这些都是练习者在进行后续动作时需要注意的问题。接着，他逐一介绍了里合圈和外开圈两个基本动作组成的大圆转法，每一个动作都要求练习者以腰为轴，以腰带臂，同时注重呼吸与意念之间的协调。

对于第二段野马分鬃中的右合左开圈和左合右开圈，郑老师指出了两手动作与腰转运移动协调一致，以及弓步与分手速度的一致性是非常关键的。这不仅增强了练习者的身体柔韧性，也锻炼了其灵活性和平衡感。

第三段两手平行圈则是太极拳中一种高级技巧，它要求练习者双臂相距约一尺，同时向四个方向划三次圆形，这种复杂且规律性的动作有助于提高练习者的协调能力和集中力。在这一部分，郑老师还特别强调了向上时吸气，向下时呼气，使得整个过程更加自然流畅。

最后，在马步向左平行平圈中，郑老师再次提醒我们要以腰为轴，以确保所有的手部运动都是由核心力量控制，而非依赖于肩膀或其他部位。这也是太极拳修养内功的一个重要方面，因为它能够帮助提升整体身体素质，从而防止慢性疾病并增进生命质量。