武氏太极拳，源远流长，其历史可追溯至清朝咸丰年间，当时由河北永年人武禹襄创立。自此，一路走来已有130余年的风雨历程。武禹襄，字河清，以其对武术的热爱和深邃的见识，将自己多年的练习经验融入到杨式老架太极拳和赵堡太极拳中，并借助王宗岳先生的《太极拳谱》，不断探索和创新，最终诞生了独具特色的武式太极拳。

在继承与发展上，武氏一派经过几代人的传承，最终以郝为真这一位同乡学者为代表，他不仅接收了李亦畬教授的精髓，更将其推向更高层次，使得“郝家小架太极拳”成为今日所称赞的一种典范。而这门艺道，无论是外表中的紧凑还是内心中的舒缓，都蕴含着深厚的文化底蕴和独到的理法原理。

作为汉族传统五大流派之一，武氏太极拳强调的是内功修炼，即通过意气的变化来支配外形运动，以达到一种难以言说的境界。在实战中，它运用的是因敌而变、借力打人的技巧，这使得它在古代以及现代都具有很高的人文价值。

最后，我们不能不提及那位创始人——武禹襄先生，他基于个人感悟，对杨式、赵堡两家的精髓进行整合后，再结合自身体会，从而创作出简洁明快且富有韵味的小巧紧凑之美。他撰写了一系列著作，其中包括《 武式太極拳論》等，这些作品至今仍被视为研究这门艺术必备之书。