武氏太极拳，源自清朝咸丰年间，由河北永年的武禹襄创造。这套拳法有近百年的历史。武禹襄，从小便对武术情有独钟，他曾学习杨式老架太极拳，并从陈清萍那里学到了赵堡太极拳的精髓。他不仅掌握了这些拳法的理法，还研究了王宗岳所著《太极拳谱》，并结合自身练习体验，创编出了武式太极拳。

之后，武禹襄将自己的技艺传授给他的甥孙李亦畬，又由李亦畬传授给同乡郝为真。由于他们都是官绅出身，以文人自居，因此并未以教授这门艺术为职业。因此，这一流派被称作“郝家小架太极拳”。这一派的特色在于动作紧凑、步伐灵活、手法简洁而内涵深刻。

作为汉族五大流派之一，武氏太极拳强调内力和意气的运用，使得练者能够达到一种“人为我制，而我不为人制”的境界。此外，它也重视因敌变化而借力打人的技巧，使得每一次挥动都充满变化与不可预测性。

总结来说，武式（或称 武派）太極拳是一种集健身、防身和修身于一体的小巧紧凑之美，是适合文人的古典风格。它以简约高效著称，不拘泥于繁复招式，而是注重内心力量与自然之美，为后世留下了一篇名叫《论》的小册子。在实战中，它更侧重于接劲打劲，无需过多招数，更注重的是在交手时如何把握时机，用最少的手段达成目的。