二郎拳法精髓在于五步走：一接如同轻拂，二缠似绕枝；三进犹如深潜，四拉则是回旋；五切宛若斩草，六拿仿佛捉影。其内涵丰富，其武术气质自然大方、形神融合、动静和谐、刚柔相济。攻守兼备的手法密集且变化无穷，以利于实战之需。而套路设计以对练为主，以“一线多势”为特点，使得每一步都清晰可见，每个趟子都有序推进，最终回到起始位置。

二郎拳学强调武德礼仪，以恭敬待人，以平静处事，即便后发，也能制胜；保持沉稳，如病猫般安静，上身放松而下盘稳固，如足生根一般牢固。攻防技巧记忆深刻，但并不显露出来，只有当使用时才如猛虎下山般迅猛快速。在应用技巧时，更倾向于借力使力，用弱克强，用达克敌制胜出。

此外，二郎拳还重视借力发力的原理，就像四两拨千斤一样，将柔软转化为力量，从而以柔克刚，不仅如此，它的运用也能够达到制胜的效果。这门拳法不仅技术精湛，而且蕴含着深厚的文化底蕴和智慧，是一门难以掌握但又极具魅力的武术体验。