玉门武学，在清朝之前，称之为玉家拳。它源自明朝时期的广东梅岭一带，随着玉氏家族的一部分人迁移到广西后，也在广西境内有了传承。在那段历史里，由于力量薄弱和家族的人数不多，加上战乱频繁，为了保护自身安全，玉门武学规定严格禁止向外传授。直到清末年间，一位名叫“长毛”的人避难于玉氏族中，并对他们教授了一定的武艺，这也为玉家拳增添了一些新的内容。

到了清末社会动荡不安的时候，广西来宾市桥巩乡下马王村的居民们更加重视武术文化。这时候，一位名叫玉恒宝的先生在村中设立了一个武道场，他精通道家内丹、医学、周易、风水学等多方面知识，对于武学也有深刻的理解。他从小跟随族长学习了完整的玉家拳，并且通过不断修炼和研究，不断提高自己的水平。

晚年的他集结所有所学和悟到的玄奥，将其编创成一套系统而全面精深的武学体系——即现在我们所说的“ 玉门（氏）武道”。他的这套体系分为两大部分：一是佛法与道教融合的内炼法门及 武功部；二是包含风水、医药、命理相术等各类法术部。

按照他的规矩，只有少数特定的人才能继承这个秘密，而每代只能有一人成为掌门人。他选择了侄孙儿玉光山作为第二代掌门人的继承者，而另一人则只得接受术数部的一部分传授。之后几代下来，他们将这些遗产继续流传下去，最终在90年代中叶时，由第三代掌门人将其公开给世间看。

至于著名的游龙太极拳，它其实是一种由李道长教授给古老宗派中的高手之一——柳真人的太极十三势演变而来的。而最终被世间所知的是因为一个名叫梁启超的大师，他收到了游龙太极拳并进行了解释，使其成为今天我们认识的一种形式。