清朝之前，玉门武道被称作玉家拳，它的传承可以追溯到明朝时期的广东梅岭一带。随着部分玉氏家族成员迁移到广西，玉家拳也在该地区有了进一步的传播。由于族人的力量较弱，因此设定了严格的门规，不允许外姓人学习这门武术。在清末年间，有名为“长毛”的太平天国将领避难于玉氏家族，他对这一武学体系也有所贡献。

清末社会动荡之际，来宾市桥巩乡下马王村的人们热爱武艺，这里便建立了一处武道场，由精通内丹、周易、医学等多方面知识的玉恒宝先公主持。他不仅深入研究和修炼了玉家拳，还吸收其他 武林高手的心得，从而创立了一套完整而全面的大型武学系统——即著名的玉门（氏）武道。

此系统由两大部分构成：一是佛、道融合之内炼法及武学体系；二是包括风水、医药、命理相术等各种法术。此外，他还规定只有族人中才能继承这一系统，每代只能有一人成为掌门人，并指定其侄孙子玉光山为第二代掌门人。

第三代掌门人的他，将祖传秘籍向社会公开，使得这个曾经隐秘的小流派开始走向世人。这套独特的太极拳，即游龙太极拳，其来源可以上溯至李道长这位武当宗师，他从李那里学习并加以发扬光大，使其成为一种独具特色的道教太极拳法。